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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,066 - 3,071 (6page)
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This paper considers linear time-invariant continuous-time servosystems with control input saturation nonlin-earities, and proposes a design method of output feedback controllers satisfying a regional integral quadratic performance for the systems based on the generaized sector approach. For agiven servocompensator, the method assumes the output of the nonlinearities to be available for the control, and then it is an integrated design of reduced-order dynamic output feed-back and anti-wind up compensators where each of their orders is the number of available plant states less than the plant order. This paper recasts the design problem using the method as a convex optimization problem based onlinear matrixin equalities and linear matrix equatios. Furthermore, it is pointed out that the performance achievable by the full-order compensator with the same generalized plant order is exactly the same as that by the reduced-order compensator.
목차
Abstract
Abstract
1.INTRODUCTION
2.ANALYSIS
3.PROBLEM FORMULATION
4.MAIN RESULT
5.NUMERICAL EXAMPLE
6.CONCLUSION
REFERENCES
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