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시간 영역 설계 사양을 위한 강인한 P²/LTR 제어
한국소음진동공학회논문집
2019 .08
비선형 H₂/H∞/LTR 제어를 이용한 탄성 역진자 제어 ( Control of Flexible Inverted Pendulum Using Nonlinear H₂/H∞/LTR Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
H∞-LTR 제어기 설계의 새로운 접근방법 ( A Novel Approach on H∞-LTR Controller Design )
전자공학회논문지-S
1999 .02
H2 / LTR Design Method for Observer of General Form
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
H2/LTR Design Method for Observer of General Form
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(Ⅱ) : 강인 안정성 조건
한국해양공학회지
1999 .08
Critical Control Systems Design via LTR Technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
입력에 시간지연이 있는 시스템에 대한 LQG / LTR 기법 ( LQR / LTR Methods for Systems with Input Delay )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(Ⅰ) : 직달항을 고려한 2자유도 서보계의 구성
한국해양공학회지
1999 .08
LOG / LTR 방법의 연구동향
대한전자공학회 학술강좌 요약
1991 .01
스프링 연결 병렬형 탄성 역진자의 비선형 H₂/H∞/LTR 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .05
LQG/LTR Methods for Systems with Delays in both the State and the Input
JOURNAL OF KIEE
1988 .09
2자유도 제어기 설계법을 이용한 내연기관의 강인한 토크제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
상태 지연이 존재하는 시스템의 LQG / LTR 기법 ( LQG / LTR Method for State-Delayed Systems )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
출력 시간 지연 시스템의 LQG/LTR 방법
전기학회논문지
1994 .05
LQG/LTR Methods for Systems with Input Delay
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
Robust Stability of a Two-Degrees-of-Freedom servosystem with structured and Unstructured Uncertainties
KSME International Journal
2000 .11
상태 및 입력변수에 시간지연이 있는 시스템을 위한 LQG/LTR 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
상태 및 입력변수에 시간지연이 있는 시스템을 위한 LQG / LTR 방법 ( LQG / LTR Methods for Linear Systems with Delays in State and Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
비최소위상 시스템에 대한 LQG / LTR 연구 : 최적 근사화 방법 ( A Study on the LQG / LTR for Nonminimum Phase Plant : Optimal Approximation Method )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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