지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,009 - 3,014 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Hydraulic power systems and actuators play an important role in modern industry. In order to improve the control performance of electro-hydrostatic actuator (EHA), the aim of this paper is to propose a novel parallel control strategy named parallel self tuning Quantitative Feedback Theory (PSTQFT) to apply to control force and position of a new kind of hydraulic experimental system named electro-hydrostatic load simulator (EHLS). The PSTQFT controller is designed based on QFT technique for both the force and position control of the EHLS. Then the parameters of the PSTQFT force and position controller are automatically tuned online to minimize the system error by using gradient descent method and speed up convergence. Experiments are carried out to evaluate the effectiveness of the proposed parallel force and position control method applied to the EHLS system.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. EPERIMENTAL APPARATUS
3. PARALLEL CONTROLLER DESIGN
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
A Study on Force Control of Electric-Hydraulic Load Simulator Using an Online Tuning Quantitative Feedback Theory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
새로운 백 스테핑 제어기를 이용한 전기-유압 액추에이터의 위치제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2012 .06
-
백스테핑제어기를 이용한 전기유압액추에이터의 위치제어
드라이브·컨트롤
2012 .09
-
Robust force control of a hybrid actuator using quantitative feedback theory
Journal of Mechanical Science and Technology
2007 .12
-
무대장치용 전기유압시스템의 상태 피드백 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
-
EHA(Electro Hydrostatic Actuator) 모듈의 성능 실험 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
Improvement of Center Position Control in Steel Rolling Machine based on Electro-Hydraulic Actuator and Robust Control Technique
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
-
QFT를 이용한 전기유압 하이브리드 부하 시뮬레이터의 능동 힘제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .02
-
QFT를 이용한 유압 로드 시뮬레이터에 관한 힘 제어계 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
-
Center Position Control for Steel Machine Using Electro-Hydraulic Actuator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2009 .11
-
정량적 피드백 이론을 이용한 유압 로드 시뮬레이터에 관한 힘 제어계 설계
대한기계학회 논문집 A권
2007 .11
-
Electro-Hydrostatic Actuator의 성능해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .11
-
적응제어 기법을 이용한 전기-유압 액츄에이터의 위치제어
드라이브·컨트롤
2010 .09
-
ELECTRO HYDRAULIC ACTUATOR
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2011 .11
-
Hybrid Force-Motion Control of Coordinated Robots Interacting With Unknown Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
-
스마트 전기-유압 하이브리드 구동기를 위한 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
A Feedback Control of Pump-Controlled Electro-Hydrostatic Actuation System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .10
-
이중 EHA의 동특성 개선
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .06
-
위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
A STUDY ON HYDRAULIC LOAD SIMULATOR USING ONLINE SELF TUNING FUZZY PID TECHNIQUE
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000767847