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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.21 No.12
발행연도
2007.12
수록면
2,048 - 2,058 (11page)

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The use of hydraulic systems in industrial applications has become widespread due to their advantages in efficiency. In recent years, hybrid actuation systems, which combine electric and hydraulic technology into a compact unit, have been adapted to a wide variety of force, speed and torque requirements. A hybrid actuation system resolves energy consumption and noise problems characteristic of conventional hydraulic systems. A new, low-cost hybrid actuator using a DC motor is considered to be a novel linear actuator with various applications such as robotics, automation, plastic injection-molding, and metal forming technology. However, this efficiency gain is often accompanied by a degradation of system stability and control problems. In this paper, to satisfy robust performance requirements, tracking performance specifications, and disturbance attenuation requirements, the design of a robust force controller for a new hybrid actuator using Quantitative Feedback Theory (QFT) is presented. A family of plant models is obtained from measuring frequency responses of the system in the presence of significant uncertainty. Experimental results show that the hybrid actuator can achieve highly robust force tracking even when environmental stiffness set-point force varies. In addition, it is understood that the new system reduces energy use, even though its response is similar to that of a valve-controlled system.
#Quantitative feedback Theory(QFT) #Robust control #Nonlinear systems #Force control #Hybrid actuator #Hydraulic

목차

Abstract
1. Introduction
2. Experimental setup
3. Comparison of energy consumption between proposed system and conventional hydraulic system
4. Robust controller design
5. Experimental results
6. Conclusions
Acknowledgments
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Displacementcontrolled linear actuator with differential cylinder -a way to save primary energy in mobile machines : 316 ~ 322 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Optimizationas a support for selection and design of aircraft actuationsystems google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Adaptiverobust motion control of single-rod hydraulic actuators : 79 ~ 91 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / On the limitationof force tracking control for hydraulic active suspensions : 43 ~ 47 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1990 / Variable-structure controller design for an electrohydraulicforce control servo system : 520 ~ 526 google schola

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