Neural Network Architecture for Self-Tuning Manipulator Control

Hyo-Gyu Kim ,  Se-Young Oh

대한전자공학회 학술대회

1993 .07

A Neural Network Architecture for Dynamic Control of Robot Manipulators

Yeon Sik Ryu ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

A Neural Network Architecture for Dynamic Control Robot Manipulators

Yeon-Sik Ryu ,  Se-Young Oh

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators

Seul Jung ,  T. C. Hsia

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

Self-Tuning Control of a Two-Link Flexible Manipulator using Neural Networks

Mino ,  u Sasaki ,  Akihi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators

Min-Jung Lee ,  Young-Kiu Choi

KIEE International Transactions on systems and Control

2002 .03

An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators

Min-Jung Lee ,  Young-Kiu Choi

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

Neural Network Inverse Control of Robot Manipulators

Seul Jung ,  T. C. Hsia

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

SELF - TUNING OPTIMAL CONTROL OF AN ACTIVE SUSPENSION USING A NEURAL NETWORK

Byung-Yun Lee ,  Wan-Il Kim ,  Sangchul Won

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Stability Analysis of Reference Compensation Technique of Neural Network Control for Robot Manipulators

Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Visual Servo Control of a Mobile Manipulator Using Neural Network Algorithm

W. D. Joo ,  M. G. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR

Zhu Jing ,  Xiong Xiao Fei

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

SELF-TUNING OPTIMAL ACTIVE SUSPENSION SYSTEMS USING NEURAL NETWORK

Byung Yun Lee ,  Wan Il Kim ,  Sang Chul Won

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

Position Control of Overhead Crane System by Neural Network Based Self-Tuning Control

A. Bu ,  ananda ,  J. Ngamwiwit 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Neural Network Architecture Optimization and Application

Zhijun Liu ,  Masano ,  i Sugisaka

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구

이상흠 ,  박현준 ,  김동한

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

An Adaptive Neural-Network Compensator for Control Systems with Application to Robot Manipulator

Young-Kiu Choi ,  Min-Jung Lee ,  Sungshin Kim

Journal of Electrical Engineering and information Science

2000 .04

Real-Time Position and Velocity Control of Robot Manipulator Based on Neural Network Compensator

B.K. Shim ,  K.W. Kang ,  J.H. Kim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

분산형 제어구조를 가진 Mobile Manipulator 제어 시스템의 설계

황보명 ,  김용석 ,  조영조 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

[特輯]Computer Network Architecture

김준 ,  안순신

정보과학회지

1986 .12