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저자정보
Sunho Lee (Ajou University) Bongsob Song (Ajou University) Youngho Shin (Ajou University) Jaeyoon Byun (Ajou University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,393 - 1,397 (5page)

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An engineering approach to designing an unmanned ground vehicle (UGV) operating in multi agent systems is presented in the paper. The objective of multi agent systems is to surveil allocated regions for environmental monitoring, e.g. forest fire. The UGV is designed to work as a single agent to gather environmental information for surveillance. In this research, a Hardware-In-the-Loop Simulation (HILS) technique is used to save development cost and human effort. That is, one of the UGVs is developed in reality and the others are generated virtually for HILS. Furthermore, a detailed account for the development of a multi agent system including hardware layouts, software architecture, and communication among a distributed system is presented. Finally the feasibility of this platform is validated
experimentally via HILS.

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. SYSTEM LAYOUTS OF UGV
III. PLATFORM FOR DEVELOPMENT OF MULTI AGENT SYSTEMS
IV. EXPERIMENTAL RESULTS VIA HILS
V. CONCLUSION
REFERENCES

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