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학술대회자료
저자정보
Wonhee Kim (Hanyang University) Induk Choi (Hanyang University) Chung Choo Chung (Hanyang University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
603 - 607 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2017

Compensative Microstepping Based Position Control with Passive Nonlinear Adaptive Observer for Permanent Magnet Stepper Motors
Wonhee Kim ,  Youngwoo Lee ,  Donghoon Shin 외 1명 Journal of Electrical Engineering & Technology 2017.09 학술저널

2009

Nonlinear Observer for Permanent Magnet Stepper Motor
Wonhee Kim ,  Induk Choi ,  Chung Choo Chung 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료
Microstepping with PI Feedback and Feedforward for Permanent Magnet Stepper Motors
Wonhee Kim ,  Induk Choi ,  Chung Choo Chung 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009.08 학술대회자료
Velocity Ripple Minimization in Permanent Magnet Stepper Motor Using Current Error Based Iterative Learning Control
Wonhee Kim ,  Jongpyo Han ,  Induk Choi 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009.08 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, the stability of microstepping is investigated via Lyapunov method. Microstepping with proportional integral (PI) feedback and feedforward is proposed for the position tracking of a Permanent Magnet (PM) stepper motor. Given static inputs to the two phase PM stepper motor, it is proven that the stability of equilibrium points is guaranteed by LaSalle’s theorem. For position tracking, the relationships between the voltage input and current output of each phase for the position tracking are derived. From the relationships, microstepping with PI feedback and feedforward is developed for the position tracking. Experimental result shows that the position tracking performance of the proposed controller is improved compared to conventional microstepping.
#Microstepping #Permanent magnet stepper motor #Lyapunov stability #LaSalle theorem

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL MODEL AND ANALYSIS OF THE EQUILIBRIUM POINTS
3. CONTROLLER DESIGN
4. EXPERIMENTAL RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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