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Backstepping 기법을 이용한 서보시스템의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
시간지연 추정을 사용한 Backstepping 제어 ( Backstepping Control Using Time Delay Estimation )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 강인제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .11
Backstepping Control with Sum of Squares Design for Omni-directional Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
속도관측기를 활용한 영구자석동기전동기의 적응 백스테핑 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .05
Nonlinear Position Control for Permanent Magnet Stepper Motor Using Only Position Feedback
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
백스테핑 기법을 이용한 적용 비선형 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
전기모터를 위한 위치 오차 제한 제어기 설계 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Backstepping Sliding Mode Controller Design for a Flying Quadrotor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구
한국해양공학회지
2018 .04
신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 비선형 적응 비행제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .12
Synthesis and Experimental Implementation of DSP Based Backstepping Control of Positioning Systems
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2007 .01
AUV의 백스테핑 적응 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Design of a Speed Controller for the Synchronous Motor in Electric Vehicle
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
로봇부하 구동용 브러시 DC 모터의 적응 퍼지 백 스테핑 제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .09
Nonlinear Controller for the Velocity Tracking and Rejection of Sinusoidal Disturbances in Permanent Magnet Stepper Motors
전기학회논문지
2011 .03
Motion Control of Omnidirectional Mobile Platform for Path Following Using Backstepping Technique
한국해양공학회지
2011 .10
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