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Position Control Using Lyapunov Based Current Control for Sawyer Motors
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
직류전동기 속도제어를 위한 PI , PID 제어기 설계에 관한 연구 ( A study on designing of PI , PID controller for D . C moter speed control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
전동기 위치 제어를 위한 PI-PD 제어기 설계
전력전자학회논문지
2017 .02
P-PI 직렬 제어기의 응답 개선을 위해 가속도 보상을 이용한 제어 알고리즘
조명·전기설비학회논문지
2020 .02
아핀 집합의 특성을 이용한 변형된 PID 제어기의 최적 동조
전자공학회논문지-SC
2005 .11
Simple Field Weakening Control for Permanent Magnet Stepper Motors without DQ Transformation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
PID controller with Feedforward Low Pass Filters for Permanent Magnet Stepper Motors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Robust 한 단 입출력 PI 및 PID 예측 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
시간응답 설계규격을 만족하는 PI, PD, PID제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .04
복합형 퍼지-PID 제어기의 자동동조에 관한 연구
조명·전기설비
1996 .02
Nonlinear Position Control for Permanent Magnet Stepper Motor Using Only Position Feedback
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Extended Integral Control with the PID Controller
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
Robust한 자기동조 단 입출력 PI 및 PID 예측 제어기의 설계 ( Robust Design of SISO Digital PI and PID Predictor Controllers )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
PID제어기를 이용한 스캐너의 속도 및 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
모터 속도 제어를 위한 PI 제어기와 PI 관측기 기반 제어기 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .12
Lyapunov-based Microstepping Control of Sawyer Motors with PID Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
이득 설계가 간단한 선형전동기 구동용 고성능 통합 PID 위치제어기 구현 : 제1부 : 통합 PID 위치제어기 특성
전기학회논문지 B
2002 .04
지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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