Nonlinear Observer for Permanent Magnet Stepper Motor

Wonhee Kim; Induk Choi; Chung Choo Chung; Kee-Sun Bae

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Wonhee Kim (Hanyang University) Induk Choi (Hanyang University) Chung Choo Chung (Hanyang University) Kee-Sun Bae (DE&T)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의

발행연도: 2009.9

수록면: 404 - 406 (3page)

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2017

Compensative Microstepping Based Position Control with Passive Nonlinear Adaptive Observer for Permanent Magnet Stepper Motors

Wonhee Kim , Youngwoo Lee , Donghoon Shin 외 1명 Journal of Electrical Engineering & Technology 2017.09 학술저널

2009

Nonlinear Observer for Permanent Magnet Stepper Motor

Wonhee Kim , Induk Choi , Chung Choo Chung 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료

Microstepping with PI Feedback and Feedforward for Permanent Magnet Stepper Motors

Wonhee Kim , Induk Choi , Chung Choo Chung 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009.08 학술대회자료

Velocity Ripple Minimization in Permanent Magnet Stepper Motor Using Current Error Based Iterative Learning Control

Wonhee Kim , Jongpyo Han , Induk Choi 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009.08 학술대회자료

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