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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 98 - 103 (6page)
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This study proposes a synthetic control strategy for the reconstruction and rejection of mismatched and matched unknown disturbances. For a nonlinear scalar system, a nonlinear proportional-integral (PI) control is developed for dealing with matched disturbances. Next, a 2nd order system subjected to both matched and mismatched disturbances is considered. By incorporating the idea of backstepping design and conventional sliding mode control (SMC), the mismatched disturbance can be transformed into a matched one with respect to a virtual control input, and therefore the matching condition is extended. An extension of the proposed control framework for a class of multi-input multi-output (MIMO) systems is further provided.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. CONTROLLER DESIGN FOR NONLINEAR SCALAR SYSTEMS
III. DISTURBANCE RECOVERY AND REJECTION
IV. RECOVERY OF MISMATCHED DISTURBANCE FOR A CLASS OF SECOND ORDER SYSTEM
V. AN EXTENSION TO NONLINEAR MIMO SYSTEMS
VI. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
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