2008년 제어·로봇·시스템학회 학술대회 음원인식 시스템의 IP 구현

유상훈 ,  김용은 ,  정진균

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2008 .12

로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법

권병호 ,  박영진 ,  박윤식

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

Sound Source Localization Circuit

Jungdong Jin ,  Jae Wook Jeon

대한전자공학회 ISOCC

2012 .11

감성로봇을 위한 음원의 위치측정 및 분리

김경환 ,  김연훈 ,  곽윤근

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .05

태양광 셀의 영상처리를 이용한 로봇의 자기위치인식

배기덕 ,  옥서원 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

추정각도 영역 분할을 이용한 효율적인 음원 위치 추정 시스템 및 지능형 농기계 안전 시스템 적용

김용은 ,  홍선아 ,  정진균

대한전자공학회 학술대회

2008 .05

신경망 기반 음원 위치 추적 방법

장지호 ,  조완호 ,  권휴상

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

무인 정찰로봇의 음원위치화 기술 기반 소리정보의 시각화 시스템 개발

김경현 ,  정수훈 ,  박신석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

An Application System of Probabilistic Sound Source Localization

Seung Seob Yeom ,  Yoon Seob Lim ,  Hong Sick Kim 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

휴머노이드 로봇을 위한 음원 위치 추정 시스템의 오차 개선

황인준 ,  박영진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

Reliable Sound Source Localization for Human Robot Interaction

Hyun-Don Kim ,  Jong-Suk Choi ,  Chang-Hoon Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

공간좌표로 사상된 GCC 함수의 다 음원에 대한 해석과 음원 위치 추정 방법

권병호 ,  박영진 ,  박윤식

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .05

로봇환경에서 다채널 마이크로폰을 이용한 이동음원의 추적

이명원 ,  곽근창

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

로봇 플랫폼에서 마이크로폰 위치를 고려한 음원의 방향 검지 방법

권병호 ,  김경호 ,  박영진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .03

대화형 로봇의 화자 추종을 위한 sound localization

심현민 ,  이종실 ,  권오상 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

대화형 로봇의 화자 추종을 위한 sound localization

심현민 ,  이종실 ,  권오상 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

DSP기반의 로봇음성처리시스템의 개발

염승섭 ,  석청규 ,  최종석 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구

황보연 ,  정재훈 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .12

낮은 신호 대 잡음 비 환경에서 휴머노이드 로봇을 위한 음원 위치 추정 방법

황인준 ,  박영진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

수중 회전 소음원의 위치추적에 관한 연구

고영주 ,  이욱 ,  최종수 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2010 .04