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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 415 - 419 (5page)
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A variety of methods for sound source localization have been developed and applied to several applications such as noise detection system, surveillance system, teleconference system, robot auditory system and so on. In the previous work, we proposed the sound source localization using the spatially mapped GCC functions based on TDOA for robot auditory system. Performance of the proposed one for the noise effect and estimation resolution was verified with the real environmental experiment under the single source assumption. However, since multi-talker case is general in human-robot interaction, multiple source localization approaches are necessary. In this paper, the proposed localization method under the single source assumption is modified to be suitable for multiple source localization. When there are two sources which are correlated, the spatially mapped GCC function for localization has three peaks at the real source locations and imaginary source location. However if two sources are uncorrelated, that has only two peaks at the real source positions. Using these characteristics, we modify the proposed localization method for the multiple source cases. Experiments with human speeches in the real environment are carried out to evaluate the performance of the proposed method for multiple source localization. In the experiments, mean value of estimation error is about 1.4° and percentage of multiple source localization is about 62% on average.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다 음원 위치 추정 방법
III. 다 음원에 대한 공간좌표로 사상된 GCC 함수의 특성
IV. 다 음원 위치 추정 실험
V. 결론
참고문헌
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - M. S. Brandstein / 1997 / A practical methodology for speech source localization with microphone arrays / Computer Speech and Language 11 (2) : 91 ~ 126
2. [학술지(정기간행물)] - J.-H. Jeon / 2008 / Localization of moving periodic impulsive source in a noise environment / Mechanical Systems and Signal Processing 22 (3) : 753 ~ 759
3. [학술지(정기간행물)] - H. Wang / 1997 / Voice source localization for automatic camera pointing system in videoconferencing / Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP-97 1 : 187 ~ 190
4. [학술대회논문] - K. Nakadai / 2000 / Active audition for humanoid / Proceedings of 17th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2000) : 832 ~ 839
5. [학술지(정기간행물)] - K. Nakadai / 2003 / Applying scattering theory to robot audition system: robust sound source localization and extraction / Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003) 2 : 1147 ~ 1152
2. [학술지(정기간행물)] - J.-H. Jeon / 2008 / Localization of moving periodic impulsive source in a noise environment / Mechanical Systems and Signal Processing 22 (3) : 753 ~ 759
3. [학술지(정기간행물)] - H. Wang / 1997 / Voice source localization for automatic camera pointing system in videoconferencing / Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP-97 1 : 187 ~ 190
4. [학술대회논문] - K. Nakadai / 2000 / Active audition for humanoid / Proceedings of 17th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2000) : 832 ~ 839
5. [학술지(정기간행물)] - K. Nakadai / 2003 / Applying scattering theory to robot audition system: robust sound source localization and extraction / Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003) 2 : 1147 ~ 1152
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