로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법

권병호 ,  박영진 ,  박윤식

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

2008년 제어·로봇·시스템학회 학술대회 영상처리를 이용한 서비스로봇의 음원인식 시스템

김용은 ,  이성철 ,  정진균

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2008 .12

신경망 기반 음원 위치 추적 방법

장지호 ,  조완호 ,  권휴상

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

추정각도 영역 분할을 이용한 효율적인 음원 위치 추정 시스템 및 지능형 농기계 안전 시스템 적용

김용은 ,  홍선아 ,  정진균

대한전자공학회 학술대회

2008 .05

로봇 플랫폼에서 마이크로폰 위치를 고려한 음원의 방향 검지 방법

권병호 ,  김경호 ,  박영진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .03

휴머노이드 로봇을 위한 음원 위치 추정 시스템의 오차 개선

황인준 ,  박영진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

무인 정찰로봇의 음원위치화 기술 기반 소리정보의 시각화 시스템 개발

김경현 ,  정수훈 ,  박신석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

2008년 제어·로봇·시스템학회 학술대회 음원인식 시스템의 IP 구현

유상훈 ,  김용은 ,  정진균

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2008 .12

음원 분리와 음원 위치 추정 통합 알고리즘

한택진 ,  박호종

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2014 .11

낮은 신호 대 잡음 비 환경에서 휴머노이드 로봇을 위한 음원 위치 추정 방법

황인준 ,  박영진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

마이크로폰 배열 구조를 이용한 음원의 위치 측정에 관한 연구

김진성 ,  김도윤 ,  유범재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

Reliable Sound Source Localization for Human Robot Interaction

Hyun-Don Kim ,  Jong-Suk Choi ,  Chang-Hoon Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

수중 회전 소음원의 위치추적에 관한 연구

고영주 ,  이욱 ,  최종수 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2010 .04

스테레오 패닝 음원을 위한 음원 분리 알고리즘

백용현 ,  박영철

한국정보전자통신기술학회 논문지

2011 .06

로봇과 감성

박천수 ,  류정우 ,  손주찬

정보과학회지

2008 .01

빔 형성 방법을 이용한 회전하는 음원의 위치 판별에 관한 연구

이재형 ,  홍석호 ,  최종수

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2004 .05

근접장 음향 홀로그래피에 의한 수중 음원의 위치 추정

윤종락 ,  김원호

한국음향학회지

2005 .01

교육용 이동형 로봇의 주시제어를 위한 음원 위치 추정 시스템 연구

최종요 ,  서석교 ,  박민용

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .02

도착시간지연 특성 행렬을 이용한 음원의 위치 측정

김진성 ,  김의현 ,  유범재

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Sound Source Localization Circuit

Jungdong Jin ,  Jae Wook Jeon

대한전자공학회 ISOCC

2012 .11