마이크로폰 어레이를 이용한 이동 로봇의 음원 추적 제어

한종호 ,  한순신 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .04

로봇 플랫폼에서 마이크로폰 위치를 고려한 음원의 방향 검지 방법

권병호 ,  김경호 ,  박영진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .03

마이크로폰 배열 구조를 이용한 음원의 위치 측정에 관한 연구

김진성 ,  김도윤 ,  유범재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

마이크로폰 배열로 발생되는 입력 시간차를 이용한 음원의 방향 추정 장치에 관한 연구

윤준호 ,  최기훈 ,  유재명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .05

좌표 변환을 이용한 강인한 음원 추적 시스템

최지수 ,  이현석 ,  박규식

전자공학회논문지

2018 .07

삼각배치 마이크로폰 어레이를 이용한 입체적 음원 방향 추정

이병기 ,  최종석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

유아음악교육에서의 음원 사용에 관한 연구

이소현 ,  모아라

디지털콘텐츠학회논문지

2017 .06

곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇

한종호 ,  박숙희 ,  이동혁 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .01

공간평가를 위한 피스톨음원의 적정성에 관한 연구

송장렬 ,  김정중

한국소음진동공학회논문집

2005 .03

3차원 음향홀로그래픽을 이용한 음원위치 추정에 관한 연구

김천덕 ,  심동연 ,  장비 외 2명

한국음향학회지

1997 .01

휴머노이드 로봇을 위한 음원 위치 추정 시스템의 오차 개선

황인준 ,  박영진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피

한종호 ,  박숙희 ,  노경욱 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .02

이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구

황보연 ,  정재훈 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .12

이동형 마이크로폰을 사용한 음원 위치추정의 정확도 향상 방법

이훈영 ,  김성진 ,  오훈

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .11

낮은 신호 대 잡음 비 환경에서 휴머노이드 로봇을 위한 음원 위치 추정 방법

황인준 ,  박영진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

철도소음 저감설계를 위한 소음도 시뮬레이션 연구

고효인

한국건축친환경설비학회 논문집

2015 .04

Three-dimensional Sound Intensity Vector Using a Variable Directional Microphone System for Identifying Effective Center of Sound Sources Directly

Kenji Fu ,  ihata ,  Tomohi 외 5명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

2003 .08

음원 방향 검지용 회전형 마이크로폰 어레이 시스템

이상문 ,  박영진 ,  박윤식

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2013 .04

음원 센서네트워크를 이용한 지능형 로봇의 목표물 추적 알고리즘

장인훈 ,  박경진 ,  양현창 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

음원 센서네트워크를 이용한 지능형 로봇의 목표물 추적 알고리즘

장인훈 ,  박경진 ,  양현창 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .10