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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 2,043 - 2,048 (6page)
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This paper describes a DSP implementation of probabilistic sound source localization algorithm. Time Delay of Arrival (TDOA) between two microphones through cross-correlation method has been used for sound localization in our robot platforms. However, since cross-correlation values are highly dependent on the upcoming sound signal and acoustic environment, the time delay values and the corresponding localization results are easily perturbed. Here, a probabilistic method for sound source localization is presented. And its DSP implementation is applied to the active audition system that we developed
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM ARCHITECTURE
3. LOCALIZATION ALGORITHM
4. APPLICATION SYSTEM
5. EXPERIMENTAL RESULT
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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