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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
류지형 (전북대학교) 김지홍 (전북대학교) 이창구 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2008년 제어 로봇 시스템학회 합동학술발표대회 논문집
발행연도
2008.12
수록면
48 - 52 (5page)

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Comparing with fixed-type Robots, Mobile Robots have the advantage of extending their workspaces But this advantage need some sensors to detect mobile robot"s position and find their goal point. This article describe the navigation teaching method of mobile roobt using laser pointer and omni-directional position detectino system. This system offers the brief data to a processor with simple devices. In these reason, we can reduce the time of a calculation to process of images and find the target by user point for carrying a robot User points a laser spot on a point to be moved so that this sensor system in the robot, detecting the laser spot point with a conic mirror, laid on the robot, showing a camera. The camera is attached on the robot upper body and fixed parallel to the ground and the conic mirror.
#Omni-directional #Mobile robot #Sensor #Camera #Navigation #MMI

목차

Abstract
1. 서론
2. 전방향 위치검출 시스템
3. 이미지에서 지시점 검출방법
4. 위치검출방법
5. 실험
6. 결론
참고문헌(Reference)

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