Field-Robot의 안정적 파지운동 제어에 관한 연구

박경택 ,  심재군 ,  한현용 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

안정적 파지능력을 구비한 로봇 손의 개발

기성종 ,  최선욱 ,  기창두

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

GRASPING FORCE CONTROL OF ROBOT HAND

Kwee-Bo Sim ,  Hideki Hashimoto ,  Fumio Ha 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

A Study of Human Grasping Ability and its Application to a Robot Hand

Il Hwan Kim ,  Hika ,  u Inooka

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

A Study of Human Grasping Ability and its Application to a Robot Hand

Ilhwan KIM ,  Hika ,  u INOOKA

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Stable Grasping of Objects Using Air Pressure Sensors on a Robot Hand

Dong-Eon Kim ,  Ki-Seo Kim ,  Jin-Hyun Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Modeling, simulation and control of 8.5G beam type solar cell substrate handling robot

Dong il Pa ,  k ,  Cheolhoon Pa 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

강력 정밀 파지를 할 수 있는 로봇 손의 기구 설계

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

Robot Hand Grasping and Manipulation

문형필

로봇과 인간

2014 .01

듀얼-핑거의 안정적 파지 운동 제어에 관한 연구

엄혁 ,  최종환 ,  김승수 외 3명

한국생산제조학회지

2005 .08

와이어 기반의 적응형 로봇 핸드

유홍선 ,  김민철 ,  송재복

로봇학회 논문지

2014 .12

Study of the Stability for Field Robot

Chi Thanh Nguyen ,  Young-Man Jeong ,  Soon-Yong Yang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

Field Robot의 모델링과 구축에 관한 연구

임태형 ,  양순용 ,  이병룡 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

움직이는 물체의 안정한 Grasping을 위한 시각추적 시스템 개발

차인혁 ,  손영갑 ,  한창수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어

주진화

한국산학기술학회 학술대회논문집

2004 .11

A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand

M.Y. Pa ,  k ,  J.S. Yang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

Vibration simulation of hybrid type substrate handling robot in the vacuum environment

Dong Il Pa ,  k ,  Cheol Hoon Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data

Hsien-I Lin ,  Minh Nguyen Cong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

빔형 기판 핸들링 로봇의 모션 제어

박동일 ,  박철훈

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12