실내 자율주행 로봇을 위한 실내 환경 인식방법

李萬熙 ,  趙滉

전기학회논문지 D

2005 .06

거리 정보를 이용한 실내 이동 로봇의 물체 인식 방법

박정길 ,  박재병

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템

정태철 ,  박종석 ,  현웅근

한국정보통신학회논문지

2005 .11

이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구

이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

서비스 로봇용 실내위치 인식 시스템 개발

유기성 ,  최진태 ,  정희돈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 방향 검출 및 자율주행

방재혁 ,  박수만 ,  이건영

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

Recognition of Moving Objects in Mobile Robot with an Omnidirectional Camera

Jong-Cheol Kim ,  Young-Myoung Kim ,  Yasuo Suga

로봇학회 논문지

2008 .06

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 자율주행

방재혁 ,  박진원 ,  이건영

정보 및 제어 논문집

2014 .04

실내 환경에서의 이동로봇 제어를 위한 유비쿼터스 인터페이스 시스템

안현식 ,  송재성

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .01

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )

박현근 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정

박현근 ,  정명진

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정

노동규 ,  김일명 ,  김병화 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .11

손 동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행

김일명 ,  김완철 ,  윤경식 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

무선 센서 네트워크 기반 실내 이동 로봇 자율주행 알고리즘

맹세영 ,  이우용 ,  박희만 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .06

자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템

정희윤 ,  강경민 ,  김영균

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

실내 환경에서의 이동로봇의 자기위치추정을 위한 영상 추적 시스템

홍윤기 ,  천효석 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

이동로봇의 물체인식 기반 전역적 자기위치 추정

박순용 ,  박민용 ,  박성기

로봇학회 논문지

2008 .03

실내 환경에서의 경비로봇용 주행시스템

최병욱 ,  이영민 ,  박정호 외 1명

로봇학회 논문지

2006 .12

실내 자율주행 로봇을 위한 벽과 모퉁이 인식방법

이만희 ,  조황

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11