실내 자율주행 로봇을 위한 실내 환경 인식방법

李萬熙 ,  趙滉

전기학회논문지 D

2005 .06

자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템

정희윤 ,  강경민 ,  김영균

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 자율주행

방재혁 ,  박진원 ,  이건영

정보 및 제어 논문집

2014 .04

LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 방향 검출 및 자율주행

방재혁 ,  박수만 ,  이건영

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

자율주행 모바일 로봇을 이용한 실내 무인 감시 시스템 구현

김준영 ,  이원창 ,  박상홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06

이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합

노성우 ,  고낙용

정보 및 제어 논문집

2014 .04

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

An Effective Vision-based Self-Navigation System for Autonomous Indoor Vehicle

Ngo Thien Thu ,  Md Abu Layek ,  Eui Nam Huh

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2019 .07

무선 센서 네트워크 기반 실내 이동 로봇 자율주행 알고리즘

맹세영 ,  이우용 ,  박희만 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .06

이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법

심현식 ,  김종환

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

서비스 로봇용 실내위치 인식 시스템 개발

유기성 ,  최진태 ,  정희돈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

자율 주행 로봇을 위한 네트워크 기반의 능동적 시스템 구조의 설계

이현구 ,  이병주 ,  서삼준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

유전자 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 진화에 관한 연구

유재영 ,  이종호

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

안드로이드 기반의 자율주행 로봇 구현

여종윤 ,  이상학 ,  랭 바흐 트루옹 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구

이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01