지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.10
- 수록면
- 1,060 - 1,063 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Control inputs
3. The case of the presence of system parameter variations
4. Estimation of disturbance
5. Analysis of continuous-time sliding mode control
6. Example
7. Conclusions
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Design of Sliding Mode Controller for Discrete Linear Systems with Uncertainty Using New Discrete Reaching Laws
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
Novel Discrete Optimal Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
Discrete-Time Sliding Mode Control을 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
-
Discrete-Time Sliding Mode Controller for Linear Time-Varying Systems with Disturbances
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .12
-
Stabilizing Receding Horizon H∞ Control for Linear Discrete Time-varying Systems
전기의세계
2000 .09
-
Robust and Reliable H∞ Control for Linear Systems with Parameter Uncertainty
JOURNAL OF KIEE
1994 .09
-
구조화된 불확실성을 갖는 선형 시스템의 강인 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
-
이산 가변구조제어기를 이용한 자율무인잠수정의 심도제어
한국해양공학회지
1997 .11
-
Robust Control Design Based-on Integral Sliding-Mode for Systems with Norm-Bounded Uncertainties
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
A Backstepping Design with Sliding Mode Control for Uncertain Discrete Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
파라메타 불확실성을 갖는 선형시스템에 대한 강한 신뢰 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
-
Stability of Equivalent Control Based Discrete Sliding-Mode Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
-
차량 조향장치의 이산시간 가변구조제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
-
Data-based Control for Linear Time-invariant Discrete-time Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
Scanner System을 위한 Discrete-Time Sliding Mode Controller 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Design of Robust Sliding Mode Control for Linear Systems with Mismatched Uncertainties using LMI
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
Sliding Mode Controller with Piecewise Linear Sliding Surface for Second-Order Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Sliding Mode Control based on Linear Quadratic Cost Function for Position Control of Linear Stage
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000776515