구형 OBSTACLE과 APERTURE에 대한 회절 해석 ( Analysis of Diffraction over an Obstacle and on Aperture with Rectangular type )

홍재운 ,  김시천 ,  홍의석

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

구형 및 원형 Aperture에서의 회절현상 ( The Diffraction Phenomena on Rectangular and Circular Apertures )

홍의석 ,  오일덕

전자공학회논문지

1989 .11

Electromagnetic Diffraction by a Rectangular Aperture in a Thick Conducting Plane

박현호 ,  엄효준

한국통신학회 학술대회논문집

1997 .01

A Robot Motion Planning Method for Time-Varying obstacle avoidance

Nak Yong Ko ,  Bum Hee Lee ,  Myoung Sam Ko

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발

류재언 ,  홍대희 ,  여성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

장애물 추정 및 클러스터링을 위한 장애물 데이터베이스 관리 모듈 개발 : G-eye 관리 시스템

민성희 ,  오유수

멀티미디어학회논문지

2017 .01

무선통신에 있어서 장애물에 의한 회절의 안테나 영향 ( The Effect of Antennas on the Diffraction by Obstacles in Radio Communication )

이찬주 ,  홍의석

전자공학회논문지-A

1992 .05

원형 장애물로 인한 전자파 회절에 관한 연구 ( A Study on the Diffraction of the Electromagnetic wave by circular Obstacles )

이재우 ,  홍의석

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

다중 장애물 회절손실량 산정을 위한 알고리즘 및 최적 장애물 개수 선정에 관한 연구 ( A Study on the Algorithm for Calculating Multiple Obstacle Diffraction Loss and Selecting Number of Optimum Obstacles )

이주환 ,  조진만

대한전자공학회 학술대회

1994 .05

자율이동 로봇의 지면 장애물 인식 장치 개발

서대성 ,  이호길 ,  김홍석 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

Studies on the Optimal Location of Retail Store Considering the Obstacle and the Obstacle-Overcoming Point

Kenta ,  o Minagawa ,  Kazushi Sumiyoshi

Industrial Engineering & Management Systems

2004 .12

주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계

임신택 ,  이필복 ,  정길도

정보 및 제어 논문집

2009 .05

Facility Location Problems with Obstacles

Yoon Mo Seoung ,  Takao Asano

JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1987 .01

적외선 센서와 전방 영상 정보를 이용한 실내 자율주행 무인 비행체의 장애물 회피 방법

이혁진 ,  황성수

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .09

시각 장애인 보행안내를 위한 장애물 분포의 3차원 검출 및 맵핑

윤명종 ,  정구영 ,  유기호

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .02

원판형 장애물에 의한 음파의 회절 영향에 관한 연구

박주현 ,  최지원 ,  윤정민 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

IR센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법

전병승 ,  이도영 ,  최인환 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .12

비전센서 기반 3차원 장애물 위치 추적 시스템의 개발

황준연 ,  홍대건 ,  허건수 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2005 .11

주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계

임신택 ,  유성구 ,  김태영 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .05

An Inverse Perspective Mapping Technique Based on a Virtual-Vertical Plane Model for Obstacle Detection Using Mono Camera

Dong-Hoon Yi ,  Tae-Jae Lee ,  Dong-Il “Dan” Cho

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10