무선통신에 있어서 장애물에 의한 회절의 안테나 영향 ( The Effect of Antennas on the Diffraction by Obstacles in Radio Communication )

이찬주 ,  홍의석

전자공학회논문지-A

1992 .05

장애물 정보를 이용한 A* 알고리즘의 탐색 공간의 감소

조성현

한국게임학회 논문지

2015 .08

원형 장애물로 인한 전자파 회절에 관한 연구 ( A Study on the Diffraction of the Electromagnetic wave by circular Obstacles )

이재우 ,  홍의석

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

하상장애물에 의한 흐름특성 변화에 관한 실험연구

이재철 ,  이희영

한국관개배수논문집

1999 .01

인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법

박찬수 ,  김도익

대한기계학회 논문집 A권

2013 .02

다중장애물에 의한 전파장애의 예측에 관한 연구 ( A Study on the Prediction of Wave Interference by Multiple Obstacles )

박종국 ,  홍의석

한국통신학회논문지

1995 .11

EN15227 및 철도안전법을 적용한 철도차량 장애물제거기 강도평가

하홍기 ,  정지호 ,  이장욱 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발

유병구 ,  권선욱 ,  김주성

한국산업정보학회논문지

2017 .10

VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발

류재언 ,  홍대희 ,  여성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

원판형 장애물에 의한 음파의 회절 영향에 관한 연구

박주현 ,  최지원 ,  윤정민 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

특수 환경에서의 장애물 인식 알고리즘

강호선 ,  안종우 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

한국의 비행장 장애물 제한구역 밖의 장애물이 항공안전에 미치는 영향에 관한 연구

양한모 ,  김병종 ,  김도현

대한교통학회지

2005 .12

장애물에 의한 폭발특성의 변화

오규형 ,  김종복 ,  이성은

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2000 .01

사용자에게 장애물을 알리고 유도하는 보행보조기의 장애물 회피 방법

홍석용 ,  이원영 ,  이동광 외 2명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

장애물 데이터 베이스에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 알고리즘 연구

안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발

오세권 ,  이유상 ,  이대현 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2020 .10

시각장애인을 위한 이동보조시스템의 장애물 감지 특징 조사

민성희 ,  오유수

한국산업정보학회논문지

2020 .06

다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

동적 장애물의 속도를 고려한 이동로봇의 궤적 재생성 기법

문창배 ,  정우진

대한기계학회 논문집 A권

2014 .11

자율이동 로봇의 지면 장애물 인식 장치 개발

서대성 ,  이호길 ,  김홍석 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10