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Industrial Engineering & Management Systems
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대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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2015 .12
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멀티미디어학회논문지
2017 .01
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2017 .09
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정보 및 제어 논문집
2009 .05
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2009 .02
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2015 .09
Intelligent Obstacle Avoidance Control Strategy for Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
IR센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
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2005 .11
주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .05
An Inverse Perspective Mapping Technique Based on a Virtual-Vertical Plane Model for Obstacle Detection Using Mono Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Generation of Space Grid Map by 3D Detection of Obstacle Distribution
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Circle List Based Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Dynamic Environments
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
A Predictive Collision-Free Fuzzy Algorithm for Mobile Robots to Avoid Obstacles Moving at Variable Speeds
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
충돌 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .05
UNMANNED VEHICLE CONTROL AND MODELING FOR OBSTACLE AVOIDANCE
International journal of automotive technology
2003 .12
이동로봇을 위한 초음파센서를 이용한 소형장해물 감지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
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