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최민호 (포항공과대학교) 문석배 (포항공과대학교) 구근휘 (포항공과대학교) 김상우 (포항공과대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 ICS 2013 정보 및 제어 심포지엄
발행연도
2013.4
수록면
41 - 44 (4page)

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전기자동차의 개발로 in-wheel motor나, 바퀴의 steering을 전기식으로 제어하는 electric steering system이 개발되고 있으며 이로 인해 EDS(Eletric Differential System)나 4WS(4 Wheel Steering)가 자동차에 응용 될 가능성이 높아지고 있다. 본 논문에서는 이러한 EDS와 4WS를 이용하여 운전자가 U-turn을 보다 손쉽고 효율적으로 수행 할 수 있게 도와주는 유턴 보조 시스템을 제안한다. 또한 EDS와 4WS를 사용할 때 자동차의 회전 반경이 감소하는 등 U-turn 상황에서의 이점을 확인하기 위해 자동차를 모델링하여 시뮬레이터를 제작하는 한편 이를 이용하여 모의실험을 진행 한다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]

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