이족 휴머노이드 로봇의 안정적인 보행패턴 분석 : 퍼지 모델링 접근방법

金東源 ,  朴貴泰

전기학회논문지 D

2005 .06

Use of Support Vector Machines in Biped Humanoid Robot for Stable Walking

김동원 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .04

목표 지향 알고리즘에 의한 이족 보행 로봇 경로 생성

이태호 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

다양한 감정 상태의 이족보행 특징 분석

당 반 치엔 ,  트란 트렁 틴 ,  김종욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2014 .04

강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발

김태우 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

아동 크기 휴머노이드 로봇의 설계

이기남 ,  유영재 ,  이영호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .11

새로운 3차원 전신 기구학을 이용한 휴머노이드의 이족 보행 연구

김만석 ,  김조환 ,  최민구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

휴머노이드 로봇의 개발 및 보행 알고리즘

김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

인체형 이족 보행로봇의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  이호식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

이족 보행로봇 개선모델의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  정경식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

12 자유도 이족 휴머노이드 로봇 CHP-1 개발

최국진 ,  김재덕 ,  권정희 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화

정양근 ,  정동연 ,  이현철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이족 보행 로봇을 위한 추적 제어

이용권 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

휴머노이드 로봇의 보행궤적 알고리즘 개발

이상윤 ,  하지훈 ,  성기원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

휴머노이드 로봇 설계 및 제작

박정식 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

이족 로봇을 위한 동적 보행 해석

박인규 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

인체형 이족보행로봇의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  김영식

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

10 자유도 이족 보행로봇 운동식의 모델링

최형식 ,  이호식 ,  박용헌 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

유전 알고리즘 기반의 이족보행로봇 시스템에 관한 연구

공정식 ,  한경수 ,  김진걸

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .08

이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화

김종태 ,  최상호 ,  임선호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07