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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 지능형 로봇의 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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ARM 기반의 NXT를 이용한 지능형 로봇 시스템의 구현
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
Design of a Robot Using NXT 2.0 for Exploring Mazes with Obstacles
한국정보과학회 학술발표논문집
2012 .11
LEGO MINDSTROMS NXT를 이용한 미로찾기 로봇 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
입출력 인터페이스 분석을 통한 NXT 기능 확장에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
NXT 로봇의 자율주행을 위한 FUZZY 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
NXT 로봇과 신경망을 이용한 광학적문자인식 구현
대한전자공학회 학술대회
2011 .06
스마트폰을 활용한 Lego Mindstorms NXT 기반의 스마트홈 보안 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2012 .07
Design and Implementation of a Virtual Robot Education System
전자공학회논문지-CI
2011 .01
VPL을 통한 RDS 기반의 이동 로봇 원격제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
NXT 테트릭스와 SB-RIO로 구현한 무인 주행로봇에 관한 특성 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2014 .07
USN과 LEGO Mindstorms NXT를 이용한 이동로봇의 위치 인식과 주행 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .03
Vision-Based Formation Control of Multiple Mobile Robot System
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
NXT Mindstorm을 이용한 교육용 이륜 도립진자 로봇 제작
전자공학회논문지
2017 .07
DEVS 형식론과 SES 프레임워크를 활용한 NXT 기반 임베디드 시스템 알고리즘에 대한 비교 연구
한국정보기술학회논문지
2013 .11
모델기반 설계를 이용한 이륜 도립진자 로봇의 임베디드 제어시스템
한국산학기술학회 논문지
2010 .08
BCI2000기반 근전도 및 동작 상상 뇌전도를 이용한 무선 로봇 제어
한국정보과학회 학술발표논문집
2011 .11
Lego Mindstorms NXT를 활용한 골프연습로봇의 구현
Proceedings of KIIT Conference
2013 .05
레고 NXT의 제어를 위한 로보이드 스튜디오의 응용
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
터치 센서 입력기와 블루투스 무선 통신을 이용한 시각 장애인용 음성 기반 메신저
한국산업정보학회논문지
2008 .12
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