지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.1
- 수록면
- 108 - 115 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 레고 마인드스톰 NXT 로봇을 이용한 프로그래밍 교육을 위한 가상 로봇 교육 시스템 (VRES; Virtual Robot Education System)을 설계하고 구현한다. 제안된 시스템을 통하여 프로그램 학습자는 소스 코드를 편집, 컴파일, 그리고 로봇에 다운로드하여 자신의 실행 코드를 동작시킨다. 로봇을 관찰하기 위하여 시스템은 웹 카메라를 포함하고 있어 모니터링 서비스를 제공한다. 따라서 학생들은 자신의 프로그램을 다운로드한 로봇의 동작을 자세하게 검증할 수 있으며 필요시 디버깅할 수 있다. 추가로 간단한 사용자 친화적 프로그래밍 언어와 이에 대한 컴파일러를 설계한다. 이러한 도구를 이용하여 학습자는 자바 언어보다 쉽게 NXT 로봇 프로그램을 생성하여 테스트할 수 있다. 교수자는 시스템에서 제공하는 직접 제어 모드를 이용하여 수업 주제를 위한 로봇의 제어와 관리가 가능하다. 그럼으로, 제안된 시스템은 학생들이 정규 수업 또는 방과 후에 인터넷과 웹브라우저를 사용하여 로봇 프로그래밍을 학습할 수 있도록 지원할 수 있다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. System Design
Ⅲ. VRES Implementation
Ⅳ. Operation and Discussion
Ⅴ. Conclusions and Discussion
References
저자소개
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Hatzilygeroudis, I. / 2004 / A Web-Based Education System for Predicate Logic / Fourth IEEE International Conferenceon Advanced Learning Technologies
2. [학술대회논문] - Gonzalez, D / 2002 / Distributed Platform for Control of Robots at Distance / 6th World Multiconference on Systemics
3. [학술대회논문] - Sagiroglu, S / 2006 / Web Robot Learning Powered by Bluetooth Communication System / 5th international Conference on Machine Learning and Applications
4. [학술지(정기간행물)] - Cedazo, R. / 2007 / Ciclope: FOSS for Developing and Managing Educational Web Laboratories / IEEE Transactions on Education 50 (4) : 352 ~ 359
5. [인터넷자원] - / / Lego Mindstorms NXT
2. [학술대회논문] - Gonzalez, D / 2002 / Distributed Platform for Control of Robots at Distance / 6th World Multiconference on Systemics
3. [학술대회논문] - Sagiroglu, S / 2006 / Web Robot Learning Powered by Bluetooth Communication System / 5th international Conference on Machine Learning and Applications
4. [학술지(정기간행물)] - Cedazo, R. / 2007 / Ciclope: FOSS for Developing and Managing Educational Web Laboratories / IEEE Transactions on Education 50 (4) : 352 ~ 359
5. [인터넷자원] - / / Lego Mindstorms NXT
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-569-004050996