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A Map Building Method of Service Robot using Vision Sensor
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
시각 정보에 의한 이동 로봇의 대상 인식
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
Vision Based Map-Building Using a Singular Value Decomposition Method for a Mobile Robot in Uncertain Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성 ( Generation of Environment Map for Navigation of an Indoor Mobile Robot by Stereo Vision )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
지면 특징점을 이용한 영상 주행기록계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .03
영상 기반 자율적인 Semantic Map 제작과 로봇 위치 지정
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
주행 로봇을 위한 비젼 기반의 특징지도 작성 및 위치 결정 알고리즘에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
비전기반 다개체 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2002 .12
시각 및 언어 정보 기반 로봇 네비게이션 연구 동향 분석
정보 및 제어 논문집
2019 .10
스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .05
스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성 ( Building of Occupancy Grid Map of an Autonomous Mobile Robot Based on Stereo Vision )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
실내 이동로봇 네비게이션 기술 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Structured Light를 이용한 이동로봇의 삼차원 지도 작성 기법
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
레이저 거리계를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 격자지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
영상 및 거리 정보의 융합에 기반한 이동로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
이동 로봇을 위한 초음파 센서 기반의 지도 생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
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