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Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Stereo Vision based 3D Modeling System For Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
3D Map을 위한 Stereo Vision System의 깊이정보추출
대한전자공학회 학술대회
2002 .11
스테레오 비젼 시스템을 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
Indoor Environment Modeling with Stereo Camera for Mobile Robot Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Extraction of Depth Information Using Stereo Vision System for 3D Map
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2003 .07
Stereo vision 및 응용
전자공학회지
1994 .10
쌍안 카메라를 이용한 이동로봇의 이차원 실내 격자지도 작성
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2007 .12
Stereo Vision을 이용한 물체의 위치와 이동인식
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
스테레오 비전 기반의 이동객체용 실시간 환경 인식 시스템
대한임베디드공학회논문지
2008 .01
Stereo Vision을 이용한 차량 거리 검출에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Stereo Vision을 이용한 Wheeled Mobile Robot의 선행물체 추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Stereo Vision을 이용한 Wheeled Mobile Robot의 선행물체 추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 장애물 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성 ( Building of Occupancy Grid Map of an Autonomous Mobile Robot Based on Stereo Vision )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .05
Dual Manipulator와 Stereo Vision을 이용한 서비스 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
Dual Manipulator와 Stereo Vision을 이용한 서비스 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
스테레오 카메라를 이용한 이미지 합성에 의한 깊이 맵 생성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
Stereo Vision을 이용한 얼굴 인식 및 추적 시스템 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
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