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시뮬레이터 및 에이전트 기반의 컴포넌트 평가기술 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
로봇 소프트웨어 컴포넌트의 신뢰성을 보장하는 테스트 자동화 구조 연구
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
로봇 소프트웨어 테스트 자동화를 위한 클라이언트 서버 구조 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
“Software in Robot” 특집을 내면서
정보과학회지
2006 .03
로봇 시뮬레이션 환경을 위한 컴포넌트 기반 통신 기술에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
로봇 소프트웨어 컴포넌트의 실행 모니터링/효율적인 데이터 관리방안
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .11
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
RTC를 위한 자동화된 계층별 테스트 구현
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
RT(Robot Technology)-Component and its Standardization : Towards Component Based Networked Robot Systems Development
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구
로봇학회 논문지
2014 .06
로봇 소프트웨어 개발 도구 분석
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
다수 로봇간 협력적 길찾기 시뮬레이션을 위한 테스트베드
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
이동물체 추적 가능한 이동형 로봇구동 시스템 설계 및 센서 구현
한국생산제조학회지
2013 .06
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