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시뮬레이터 및 에이전트 기반의 컴포넌트 평가기술 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
로봇 소프트웨어 컴포넌트 작업 실행 조정 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구
정보과학회지
2008 .04
다중 네트워크 로봇을 위한 3D시뮬레이션 프로그램
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
로봇 소프트웨어 컴포넌트의 실행 모니터링/효율적인 데이터 관리방안
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .11
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
전자공학회논문지-IE
2006 .12
“Software in Robot” 특집을 내면서
정보과학회지
2006 .03
RDS를 이용한 창의적 문제해결 학습방법
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터
2010 .11
거리측정센서 컴포넌트 테스트베드 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼을 활용한 산업용 로봇 제어기 SW의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
논리적 셀 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 저장소
정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용
2007 .08
다중 로봇 제어를 위한 UDN 기반 로봇 컴포넌트 검색 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
지능형 로봇의 소프트웨어 컴포넌트 개발을 위한 시뮬레이션 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
협업을 통한 로봇설계 및 시뮬레이션 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
로봇 소프트웨어 컴포넌트의 신뢰성을 보장하는 테스트 자동화 구조 연구
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
지능형 로봇의 시뮬레이션 시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
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