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Software Component Performance Evaluation Model : OPRoS component case study
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
OPRoS: A New Component-Based Robot Software Platform
[ETRI] ETRI Journal
2010 .10
Software Component Performance Interface for Testing and Monitoring : OPRoS component case study
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
Development and Execution of OPRoS Components
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
로봇 S/W를 위한 OPRoS 컴포넌트
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
OPRoS 로봇 내부의 컴포넌트 관리 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
로봇 시뮬레이션 환경을 위한 컴포넌트 기반 통신 기술에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
로봇 소프트웨어 컴포넌트 상호 운용성 시험 도구 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
로봇 소프트웨어 컴포넌트의 실행 모니터링/효율적인 데이터 관리방안
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .11
시뮬레이터 및 에이전트 기반의 컴포넌트 평가기술 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
An Effective Method of Sharing Heterogeneous Components of OPRoS and RTM
Journal of Electrical Engineering & Technology
2014 .03
“Software in Robot” 특집을 내면서
정보과학회지
2006 .03
OPRoS를 위한 3차원 물체 인식 컴포넌트 개발
한국인터넷방송통신학회 논문지
2011 .01
스마트폰과 연동하는 OPRoS 컴포넌트의 개발 및 이기종 로봇 적용에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
OPRoS 컴포넌트를 이용한 작업 소프트웨어 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
OPRoS(Open Platform for Robotic Services)를 위한 로봇 클라이언트 플랫폼 구현
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
A Scheduling for Periodic Robot Software Components
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
로봇 컴포넌트의 시간요소 기반 결점탐지 및 진단
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터
2011 .01
OPRoS(Open Platform for Robot Services)를 이용한 로봇의 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
컴포넌트 기반 소프트웨어 개발을 지원하는 소프트웨어 아키텍처 뷰 모델
정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용
2003 .06
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