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임기웅 (한국과학기술연구원) 안상철 (한국과학기술연구원) 김미숙 (강원대학교) 박홍성 (강원대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
14 - 17 (4page)

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In the future, robots will become to provide with services using various resource in the environment. Also, home will have many device and robots for the convenience. In that case, robots need to find a suitable component for robot services in the environment. The UPnP (Universal Plug and Play) is middleware that has many advantages for future robots in dynamic distributed computing environment such as ubiquitous computing environment. One of the most important features is auto-discovery using SSDP protocol. However, it is possible to misconnect the component in the environment where there are many devices of the same name or function. In this paper, we proposed a robot component discovery using UDN and implemented to clone robots that have same name and function. Also, this method is applied to the IROBIQ and TETRA robot with OPRoS Platform.
#Multi-Robot #Middleware #Component #UDN

목차

Abstract
1. 서론
2. UDN을 이용한 로봇 컴포넌트 제어
3. OPRoS 플랫폼 적용 및 다중 로봇 제어
4. 결론
참고문헌

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