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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 570 - 573 (4page)
이용수
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This paper proposes an improved algorithm for path planning and obstacles avoidance using improved maklink graph and the ant colony optimization algorithm and the particle swarm optimization. The proposed algorithm is a new hybrid algorithm that composes of the features of the ant colony algorithm method and the particle swarm optimization method. At first, paths are produced for a mobile robot in a static environment, and then, the midpoints of each obstacles nodes are found using the improved makline graph method. Finally, a shortest path is selected by the proposed algorithm. To prove the effectiveness of the proposed algorithm, the simulation results of the ACO algorithm and the proposed algorithm are compared under the same condition.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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