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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Faizullah Mahar (Iqra University) Saad Azhar Ali (Iqra University) Ayaz Hussain (Hanyan University) Zohaibuddin Bhutto (Mehran UET)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
1,370 - 1,373 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

Tuning of PI Controller using Genetic Algorithm for Ball and Hoop System International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014)
Faizullah Maha ,  Zohaibuddin Bhutto ,  Ayaz Hussain 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014.10 학술대회자료

2011

Ant Colony Optimization Based Fixed Order Controller Design and System Simulations International Conference on Control, Automation and Systems : ICCAS 2011
Faizullah Maha ,  Saad Azha ,  Ali 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Thus far, researchers test several heuristic in order to produce the optimal solutions of the cost function and controller parameters. In this paper, an implementation of the Ant Colony Optimization (ACO) algorithm for the optimization of cost function and controller parameters has been discussed. To implement the ACO algorithm with a problem requires defining; cost function and the constraint. All simulation has been performed using a software program developed in the MATLAB environment. The simulation results show that ACO algorithm can be used to counterbalance the effect and improve the performance of any control system. Moreover, the proposed scheme overcomes the weaknesses of conventional fixed gain controller and improvement is accomplished in terms of settling time, oscillations and overshoot.
#Controller #optimization #parameters and cost function

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. H∞ ROBUST CONTROL DESIGN
3. THE H∞ LOOP SHAPING DESIGN PROCEDURE
4. AN OVERVIEW OF ACO
5. DESIGN OF FIXED ORDERCONTROLLER BY USING ACO
6. SIMULATION RESULTS
7. CONCLUSION
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000914804