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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
311 - 312 (2page)

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개미 집단 최적화 기법을 이용한 이동로봇 최적 경로 생성 알고리즘 개발
이준오 ,  고종훈 ,  김대원 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

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This paper proposes a new algorithm for path planning and obstacles avoidance using the ant colony optimization algorithm. The proposed algorithm is a new hybrid algorithm that composes of the ant colony algorithm method and the Maklink graph method. At first, we produce the path of a mobile robot a ... 전체 초록 보기

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