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장익규 (강원대학교) 박홍성 (강원대학교) 최형섭 (강원대학교) 김시완 (강원대학교) 최덕용 (강원대학교) 김성훈 (강원대학교) 김후정 (강원대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
493 - 499 (7page)

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As robots has become popular, many parts of environment need robots. Especially automobile is one of the most well-known robot. However its difficult to move to correct points of destination without human. In this paper we made robot consist of the GPS, Compass, Vision sensors and automobile actuators. so we will show the self-driving car robot and find the real-time supporting scheduling method for accurate and fast action.
#Sensor #Actuator #controller #real-time control #GPS sensor #Compass sensor #Vision #Parking #Driving

목차

Abstract
1. 서론
2. Constraints
3. Architecture
4. Algorithm
5. Result
참고문헌

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