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저자정보
고석조 (동의과학대학교) 박장식 장용석 (마르센) 최문호 (마르센)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2008.6
수록면
152 - 157 (6page)

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This study developed the surveillance robot for a ship. The developed robot consists of ultrasonic sensors, an actuator, a lighting fixture and a camera. The ultrasonic sensors are used to avoid collision with obstacles in the environment. The actuator is a servo motor system. The developed robot has four drive wheels for driving. The lighting fixture is used to guide the robot in a dark environment. To transmit an image, camera with a pan moving and a tilt moving is equipped on the upper part of the robot. In order to evaluate the obstacle recognition of the developed robot, driving experiments were performed.
#Surveillance Robot(감시 로봇) #Ultrasonic sensor(초음파센서) #Actuator(구동기) #Lighting fixture(조명기구)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 시스템의 구성
3. 장애물 감지용 센서의 선정
4. 원격 영상 전송
5. 결론
참고문헌

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