유전 알고리즘을 이용한 IWR 이족 보행 로보트의 균형추 제어

심경흠; 이보희; 김진걸

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 심경흠 이보희 김진걸

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권

발행연도: 1996.10

수록면: 1,185 - 1,188 (4page)

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#genetic algorithm #balancing weight #IWR

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심경흠

소속기관 제어로봇시스템학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 4

이보희

소속기관 세명대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 46 이용수 2,498

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000833955

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대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

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AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
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	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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