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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 2000年度 春季學術大會 論文集(Ⅱ)
발행연도
2000.5
수록면
561 - 565 (5page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 이족보행로봇 IWR의 모델링
3. 운동방정식과 구속조건
4. 동적보행
5. 모의실험
6. 결론
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