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박형준 (부산대학교) 윤성만 (부산대학교) 배종일 (부경대학교) 고영호 (퓨트로닉) 이만형 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
681 - 686 (6page)

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In this paper, which is one of the part of the development for the automation system in the navigation process, covers the car system. Local detection system based on pseudo-satellite was used to be able to detect the space coordinates and the absolute location with four ultrasonic transmitters and two receivers. Using this system w H<SUB>∞</SUB> e get the lateral dynamic model of a reduced car by using system identification methods and design a lateral controller. The system input is the steering wheel angle of the car with constant speed and the output is the yaw of the car. With system identification for a basis, to achieve a control objective, we design a controller using the model equation.

목차

Abstract
1. 서론
2. 초음파 위치인식 시스템
3. 시스템 식별
4. 제어기 설계
5. 축소 차량의 무인주행 실험 및시뮬레이션
6. 결론
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김광백 ,  우영운 한국정보통신학회논문지 2009 .11

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