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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 1 - 4 (4page)
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This paper describes a modeling of movement object. A auto driving of the car is studied to reduce traffic accidents and traffic jam in late years. The experiment tries there control with the radio controlled car which did movement same as a car. The control of the radio controlled car controls the steering voltage on speed uniformity this time. The control method usually uses model predictive control. The precision of the model becomes important for the model predictive control. To give the precision of model, a system model of straight line and curve line is necessary for the model of the radio controlled car. Since these movements of the radio controlled car are different, these model do not become the same models. The model of the car on curve needs closed loop identification with impossibility by open loop identification. Therefore, we examine the model of straight line using closed loop identification model to consider proper model.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CLOSED LOOP IDENTIFICATION
3. SYSTEM IDENTIFICATION PROCEDURE
4. MATHEMATICS MODEL DESIGN
5. EXPERIMENT RESULT
6. CONCLUSION
REFERENCES
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