헤드/아이 통합 트랙커 시뮬레이터 개발

김정호; 이대우; 허세종; 박찬국; 백광열; 방효충

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김정호 (부산대학교) 이대우 (부산대학교) 허세종 박찬국 (서울대학교) 백광열 방효충 (한국과기원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의

발행연도: 2009.9

수록면: 155 - 159 (5page)

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This paper describes the development of integrated head and eye tracker system. Head tracker is performed vision based and it has 7mm error in 300mm translation. The epipolar method and point matching are used for determining a position of head and rotational degree. High brightness LEDs are installed on helmet and the installed pattern is very important to match the points of stereo system. Eye tracker also uses LED for constant illumination. A Position of gazed object(3m distance) is determined by pupil tracking and eye tracker has 1~5 pixel error. Integration of result data of each tracking system is important. RS-232C communication is applied to integrated system and Semaphore method is used for process synchronization.

#Head Tracker #Eye Tracker #Synchronization #Integration

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