개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 1,259 - 1,262 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A stereo vision system has a distinctive advantage capable of obtaining exact and wide range of the distance information. The use of stereo vision system has been increased due to the advances in hardware technology. This paper deals with design of the active vision system which acquires the distance and the direction information of the target using the stereo vision system. This paper also implements the tracker that follows the main tracker, which we call a following tracker, without identifying the target. In addition, the CAMShift algorithm which tracks the target based on the color information is used to acquire the center point of the object. A following tracker algorithm generates the control input that makes the following tracker aim the same target based on the sensing results from the active vision system. A following tracker needs the exact distance information between the system and the target to track the object accurately. We first build the mathematical model of object tracking system and following tracker, design the system controllers, and then compare the tracking accuracy under the two conditions: the presence and the absence of the distant information.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM MODELING
3. DESIGN OF CONTROLLERS
4. IMAGE PROCESSING
5. SIMULATION RESULTS
6. EXPERIMENT RESULTS
7. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Image-based visual tracking for moving targets with active stereo vision robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Autonomous Stereo Object Tracking using BMA and JTC
한국정보디스플레이학회 학술대회
2000 .01
-
Stereo Vision을 이용한 얼굴 인식 및 추적 시스템 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
-
Stereo vision 및 응용
전자공학회지
1994 .10
-
"Vision 21"
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
-
헤드/아이 통합 트랙커 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
Construction of Integrated Simulator for Developing Head/Eye Tracking System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
Stereo Vision을 이용한 차량 거리 검출에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
-
Helmet Tracker System Using Stereo Cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Multiple People Tracking Using Stereo Vision
대한전자공학회 기타 간행물
2007 .01
-
Stereo Vision을 이용한 물체의 위치와 이동인식
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
-
스테레오 비전 시스템에서 차 영상을 이용한 이동 물체의 거리와 속도측정
컴퓨터산업학회논문지
2002 .01
-
3D Map을 위한 Stereo Vision System의 깊이정보추출
대한전자공학회 학술대회
2002 .11
-
Stereo Vision System에 의한 3차원 이동물체 변위평가 ( Displacement Estimate of Three-Dimensional Moving Object Used to Stereo Vision System )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
-
Fast and Effective Visual Tracking Method for Multiple Moving Targets
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1996 .09
-
'e-KOREA VISION 2006'
디지털콘텐츠
2002 .01
-
A Object tracking of robot manipulator built on fast stereo vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
가중 변별 상관필터를 이용한 영상 추적
한국컴퓨터정보학회논문지
2016 .11
-
Mode Changing Tracker for Ground Target Tracking on Aerial images from Unmanned Aerial Vehicles (ICCAS 2013)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
Stereo Vision based 3D Modeling System For Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000939183