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저자정보
Jung-ho Kim (Pusan National University) Dae-woo Lee Chan G. Park Hyo-choong Bang Jong-hun Kim Sun-young Cho Young-il Kim (Seoul National University) Kwang-yul Baek (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,485 - 2,488 (4page)

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This paper describes the development of integrated head and eye tracker system. Head tracker is performed vision based and it has 7mm error in 300mm translation. The epipolar method and point matching are used for determining a position of head and rotational degree. High brightness LEDs are installed on helmet and the installed pattern is very important to match the points of stereo system. Eye tracker also uses LED for constant illumination. A Position of gazed object(3m distance) is determined by pupil tracking and eye tracker has 1~5 pixel error. Integration of result data of each tracking system is important. RS-232C communication is applied to integrated system and Semaphore method is used for process synchronization.
#Head Tracker #Eye Tracker #Synchronization #Integration #semaphore

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. HEAD TRACKING SYSTEM
3. EYE TRACKING SYSTEM
4. INTEGRATION OF RESULT DATA
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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