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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
박범석 (전북대학교) 유성구 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
122 - 125 (4page)

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In the Bilateral teleoperation system, time delay may be a critical problem . Even if system modeling error or time delay occurs, when applied to wave transformation system, the system’s stability can be achieved. Using the characteristic b which is an important parameter of wave transformation, the system can display robust performance for time delay. However, since assuming and that the time delay was fixed developing a theory, a stability cannot be guaranteed about the time-varying delay. Therefore, In the paper, Therefore, in this paper, we studied for the method that controls this by applying the fuzzy algorithm which surveyed the time-variable delay characteristics and can adjust the b according to it adaptively.
#Wave Variable #Time Delay #Stability #Fuzzy Theory #Teleoperation

목차

Abstract
1. 서론
2. 웨이브 변환
3. 퍼지제어
4. 실험
5. 결론
참고문헌

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