A Study of Bilateral Control with Time Delay

Kouki Shibasato ,  Katsuhisa Fu ,  uta 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

A Bilateral Compliance Control for Time Delayed Systems

Sung Ho Ahn ,  Kye Hong Lee ,  Young Ki Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

A stabilizing control technique for bilateral teleoperation system with time delay

H. W. Kim ,  I. H. Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Bilateral Teleoperation Control System with Variable Time-delay

Roushanak Haji Hassani ,  K. W. Ko

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

퍼지 웨이브 변수를 이용한 양방향 원격제어시스템 설계

박범석 ,  유성구

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

시간지연에 강인한 양방향 원격 수술로봇 시스템의 제어구조

조장호 ,  우현수 ,  김철승 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Active control of a nonlinear and hysteretic building structure with time delay

Liu ,  Kun ,  Chen 외 3명

Structural engineering and mechanics : An international journal

2011 .01

적응형 임피던스 매칭을 이용한 양방향 원격제어 시스템의 설계

유성구 ,  박유진 ,  정길도

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

Passive-based Bilateral Controller Design under Varying Time Delay

고영 ,  정길도

정보 및 제어 논문집

2009 .05

Passive-based Bilateral Control with Varying Time Delay

Ying Gu ,  Kil To Chong

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

Active control of a flexible structure with time delay

Cai ,  Guo-Ping ,  Yang 외 1명

Structural engineering and mechanics : An international journal

2005 .01

Duty Ratio Predictive Control Scheme for Digital Control of DC-DC Switching Converters

Pengju Sun ,  Luowei Zhou

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2011 .03

Input/Output Linearization Using Time Delay Control and Time Delay Observer

Jeong W. Lee ,  Pyung H. Chang

KSME International Journal

1999 .07

Hybrid Control of Remote Controlled Bilateral Manipulation System

Yuki Kakizoe ,  Hisakazu Nakamu ,  ai 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

건설공사 동시발생 공기지연 분석방법

김영재 ,  홍정석 ,  김경래 외 1명

대한건축학회 논문집 - 구조계

2004 .06

시변 시간지연 함수를 위한 시뮬레이션 객체의 구성

최순만

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2004 .05

Control of a Flexible Link with Time Delays

Hyoun-Chul Choi ,  Suk-Kyo Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

시변시간지연 시스템을 위한 수동성 양방향 원격 제어기

고영 ,  유성구 ,  정길도

전자공학회논문지-SC

2009 .01

H^∞ Control for Linear Systems with Delayed State and Control

Eun-Tae Jeung ,  Do-Chang Oh ,  Hong-Bae Pa 외 1명

Journal of Electrical Engineering and information Science

1997 .10

생산성을 고려한 건설공사 공기지연 분석방법

구자민 ,  이재섭

대한건축학회 논문집 - 구조계

2004 .04