웨이브변수를 이용한 원격조작시스템에서의 특성 임피던스에 따른 성능 해석

김우용 ,  김형욱 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

Bilateral Teleoperation Control System with Variable Time-delay

Roushanak Haji Hassani ,  K. W. Ko

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

시간 지연이 있는 양방향 원격제어 시스템의 예측 제어

임흥재 ,  정완균 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .04

시간 지연이 있는 양방향 원격 제어 시스템의 예측제어

임홍재 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

A stabilizing control technique for bilateral teleoperation system with time delay

H. W. Kim ,  I. H. Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

양방향 원격조작에서의 안정성과 성능에 관한 비교연구

김진욱 ,  김형욱 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

적응형 임피던스 매칭을 이용한 양방향 원격제어 시스템의 설계

유성구 ,  박유진 ,  정길도

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

에너지 제한 알고리즘 및 임피던스 제어를 사용한 양방향 원격 조작 시스템의 성능 평가 : 그림 그리기 예비 실험

박성준 ,  박상수 ,  백상윤 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어

조장호 ,  신영재 ,  우현수

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

퍼지 웨이브 변수를 이용한 양방향 원격제어시스템 설계

박범석 ,  유성구

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

시변시간지연 시스템을 위한 수동성 양방향 원격 제어기

고영 ,  유성구 ,  정길도

전자공학회논문지-SC

2009 .01

시간 지연이 있는 양방향 원격조작 제어 기술 동향

서창훈 ,  박성준 ,  류제하

제어로봇시스템학회지

2011 .06

Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현

유성구 ,  김영철 ,  정길도 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

특성 임피던스 크기에 따른 파동 변수 시스템의 성능 평가

유성구 ,  박범석 ,  정길도

정보 및 제어 논문집

2010 .10

시간지연에 강인한 양방향 원격 수술로봇 시스템의 제어구조

조장호 ,  우현수 ,  김철승 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

신호전송 시간지연을 갖는 원격조작시스템의 힘반영 위치제어

안성호 ,  진재현 ,  박병석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

슬래이브 제어모델에 따른 양방향 원격제어 시스템의 안정성 평가

유성구 ,  승지훈 ,  설남오 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

이상적인 원격 조작을 위한 원격 조작 시스템의 적응제어기 설계

李炯機 ,  鄭明振

전기학회논문지

1998 .12

시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구 ( Study for Control of Master-Slave Teleoperation System with Time Delay )

최병현 ,  정원진 ,  최혁렬

대한기계학회 논문집 A권

1999 .01

A new approach to passive bilateral teleoperation with varying time delay

Changlei Zhang ,  YeeDong Lee ,  Yuanliang Zhang 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10