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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제2호
발행연도
2007.2
수록면
163 - 172 (10page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 메카니즘 설계
Ⅲ. 제어부
Ⅳ. 도킹 및 계단 승하강을 위한 영상처리 및 알고리즘
Ⅴ. 스웜봇의 도킹 및 계단 승/하강 실현
Ⅵ. 실험결과
Ⅶ. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

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